Hotunan da ke akwai don saukewa akan gidan yanar gizon MIT Press Office ana bayar da su ga ƙungiyoyin da ba na kasuwanci ba, ƴan jarida, da jama'a a ƙarƙashin lasisin Creative Commons Non-Commercial Non-Derivative License.Ba dole ba ne ka canza hotunan da aka bayar, kawai girka su zuwa ga girman da ya dace.Dole ne a yi amfani da kuɗi lokacin yin kwafin hotuna;idan ba a bayar da su a ƙasa ba, kiredit "MIT" don hotuna.
Injiniyoyin MIT sun ƙirƙiro na'ura mai kama da waya mai kama da mutum-mutumi wanda zai iya yawo a hankali ta kunkuntar hanyoyi masu jujjuyawa, kamar vasculature na labyrinthine na kwakwalwa.
A nan gaba, ana iya haɗa wannan zaren mutum-mutumi tare da fasahar endovascular da ake da su, wanda zai baiwa likitoci damar jagorantar wani mutum-mutumi ta hanyar jijiyoyin jini na majiyyaci da sauri don magance toshewa da raunuka, kamar waɗanda ke faruwa a aneurysms da bugun jini.
“Cutar shanyewar jiki ita ce ta biyar da ke haddasa mace-mace kuma babban sanadin nakasa a Amurka.Idan za a iya magance cutar bugun jini a cikin mintuna 90 na farko ko makamancin haka, za a iya inganta rayuwar marasa lafiya sosai, "in ji MIT Mechanical Engineering da Zhao Xuanhe, farfesa a fannin injiniyan farar hula da muhalli, ya ce. toshewa a wannan lokacin 'firamare', zamu iya yuwuwar gujewa lalacewar kwakwalwa ta dindindin.Fatanmu ke nan.”
Zhao da tawagarsa, ciki har da jagoran marubuci Yoonho Kim, dalibin digiri na biyu a Sashen Injiniyan Injiniya na MIT, sun bayyana zanen na'ura mai laushi da suka yi a yau a cikin mujallar Kimiyyar Robotics. Sauran mawallafin takardar sun hada da dalibin MIT dan kasar Jamus Alberto Parada da kuma dalibi mai ziyara. Shengduo Liu.
Don cire daskarewar jini daga kwakwalwa, likitoci yawanci suna yin aikin tiyata na endovascular, hanya mai sauƙi da zazzagewa wanda likitan fiɗa ya sanya zaren bakin ciki ta babban jijiyar majiyyaci, yawanci a cikin ƙafa ko makwanci.Karƙashin jagorancin fluoroscopic, wanda ke amfani da hasken X-ray a lokaci guda. Hoton magudanar jini, sai likitan fida da hannu ya juya wayar zuwa cikin magudanan jini na kwakwalwa da suka lalace. Sannan ana iya juyar da catheter tare da wayar don isar da magani ko na'urar dawo da jini zuwa wurin da abin ya shafa.
Hanyar na iya zama da wuya a jiki, in ji Kim, kuma tana buƙatar likitocin da za a horar da su na musamman don jure yawan bayyanar da hasken fluoroscopy.
"Wannan fasaha ce mai matukar bukatar gaske, kuma babu isassun likitocin fida da za su yi wa marasa lafiya hidima, musamman a yankunan karkara ko karkara," in ji Kim.
Na'urorin likitanci da ake amfani da su a irin waɗannan hanyoyin ba su da ƙarfi, ma'ana dole ne a yi amfani da su da hannu, kuma galibi ana yin su ne da ƙarfe na ƙarfe kuma ana lulluɓe su da polymer, wanda Kim ya ce yana iya haifar da rikicewa da lalata rufin hanyoyin jini. m sarari.
Ƙungiyar ta fahimci cewa abubuwan da ke faruwa a cikin ɗakin binciken su na iya taimakawa wajen inganta irin waɗannan hanyoyin endovascular, duka a cikin ƙirar jagorar da kuma rage bayyanar da likitoci ga duk wani radiation mai alaƙa.
A cikin 'yan shekarun da suka gabata, ƙungiyar ta gina ƙwarewa a cikin hydrogels (kayan da suka dace da ruwa mafi yawa) da kuma 3D bugu na kayan aikin magneto waɗanda za a iya tsara su don rarrafe, tsalle har ma da kama ball, kawai ta bin hanyar maganadisu.
A cikin sabuwar takarda, masu binciken sun haɗu da aikinsu akan hydrogels da ƙarfin maganadisu don samar da na'ura mai ɗaukar hoto ta hanyar maganadisu, wayar robotic mai rufin hydrogel, ko jagorar, wanda suka sami damar Sanya bakin ciki sosai don jagorantar tasoshin jini ta hanyar kwakwalwar siliki mai girman rai. .
Jigon waya ta mutum-mutumi an yi shi da nickel-titanium alloy, ko kuma “nitinol,” wani abu ne wanda yake da lanƙwasa da kuma na roba.Ba kamar masu ratayewa ba, waɗanda ke riƙe da siffar su lokacin da aka lanƙwasa, wayar nitinol ta sake dawo da siffar ta ta asali, tana ba shi ƙarin. sassauci lokacin nannade matsattsauran, tasoshin jini masu ruguzawa.Tawagar ta lullube ainihin wayar a manna roba, ko tawada, kuma sun sanya barbashi na maganadisu a ciki.
A ƙarshe, sun yi amfani da tsarin sinadarai da suka ƙirƙira a baya don yin sutura da haɗa abin rufe fuska na Magnetic tare da hydrogel-wani abu da ba ya shafar amsawar ƙwayoyin maganadisu da ke ƙasa, yayin da har yanzu ke ba da haske mai santsi, ba tare da jujjuyawar yanayi ba.
Sun nuna daidaito da kunna wayar mutum-mutumi ta hanyar amfani da babban maganadisu (kamar igiyar tsana) don jagorantar wayar ta hanyar cikas ta wata karamar madauki, mai kwatankwacin wayar da ke wucewa ta idon allura.
Masu binciken sun kuma gwada wayar a cikin wani nau'in siliki mai girman rai na manyan jijiyoyi na kwakwalwa, ciki har da clots da aneurysms, wanda ya yi kama da CT scan na ainihin kwakwalwar majiyyaci. , sannan aka sarrafa manyan maganadiso da hannu a kusa da samfurin don jagorantar mutum-mutumi ta hanyar iskar kwantena, kunkuntar hanya.
Za a iya yin aiki da zaren Robotic, in ji Kim, ma'ana ana iya ƙara aiki - alal misali, isar da magungunan da ke rage ƙumburi na jini ko karya toshewa tare da laser.Don nuna ƙarshen, ƙungiyar ta maye gurbin zaren nitinol na zaren tare da filaye na gani kuma sun gano cewa. za su iya jagorantar mutum-mutumi ta hanyar maganadisu kuma su kunna Laser da zarar ya isa wurin da aka nufa.
Lokacin da masu binciken suka kwatanta wayar mutum-mutumi mai rufaffiyar hydrogel tare da wayar mutum-mutumin da ba a rufe ba, sun gano cewa hydrogel ya ba wa wayar wani fa'ida mai zamewa da ake buƙata, wanda ya ba ta damar zazzagewa ta wurare masu maƙarƙashiya ba tare da tsayawa ba.A cikin hanyoyin endovascular, wannan dukiya za ta zama mabuɗin don hana gogayya da lalacewa ga rufin jirgin yayin da zaren ya wuce.
Kyujin Cho, farfesa na injiniyan injiniya a Jami'ar Kasa ta Seoul ya ce "Kalubale ɗaya a cikin tiyata shine samun damar ratsa magudanun jini a cikin kwakwalwa waɗanda ke da ƙananan diamita waɗanda catheters na kasuwanci ba za su iya kaiwa ba."“Wannan binciken ya nuna yadda za a shawo kan wannan kalubale.yuwuwar kuma ba da damar hanyoyin tiyata a cikin kwakwalwa ba tare da buɗe ido ba."
Ta yaya wannan sabon zaren mutum-mutumi ya ke kare likitocin tiyata daga radiation?Wire ɗin da za a iya amfani da shi ta hanyar maganadisu yana kawar da buƙatar likitocin tiyata su tura wayar a cikin majinin jini, in ji Kim. , mafi mahimmanci, fluoroscope wanda ke samar da radiation.
Nan gaba kadan, yana hasashen tiyatar endovascular wanda zai hada da fasahar maganadisu, kamar nau'i-nau'i na manyan maganadisu, da baiwa likitoci damar kasancewa a wajen dakin tiyata, nesa da na'urar daukar hoto da ke kwatanta kwakwalwar marasa lafiya, ko ma a wurare daban-daban.
"Tsarin da ake da su na iya amfani da filin maganadisu ga majiyyaci kuma suyi gwajin fluoroscopy a lokaci guda, kuma likita na iya sarrafa filin maganadisu tare da joystick a wani daki, ko ma a wani birni daban," in ji Kim. yi amfani da fasahar da ake da ita a mataki na gaba don gwada zaren robot ɗinmu a cikin vivo."
Kudade don binciken ya fito ne daga Ofishin Binciken Naval, Cibiyar Nazarin Nanotechnology ta MIT, da Gidauniyar Kimiyya ta Kasa (NSF).
Wakilin Motherboard Becky Ferreira ya rubuta cewa masu bincike na MIT sun ƙera zaren mutum-mutumi da za a iya amfani da su don magance ƙumburi na jini ko bugun jini.Wannan nau'in fasahar cin zarafi kaɗan na iya taimakawa rage lalacewa daga abubuwan gaggawa na jijiya kamar bugun jini."
Masu bincike na MIT sun ƙirƙiri wani sabon zaren robotics na magnetron wanda zai iya shiga cikin kwakwalwar ɗan adam, ɗan jarida Smithsonian Jason Daley ya rubuta.
Wakilin TechCrunch Darrell Etherington ya rubuta cewa masu bincike na MI sun kirkiro wani sabon zaren mutum-mutumi da za a iya amfani da shi don sa aikin tiyatar kwakwalwa ya zama mai rauni. raunin da zai iya haifar da aneurysms da bugun jini."
Masu bincike na MIT sun kirkiri wani sabon tsutsotsi na maganadisu wanda zai iya taimakawa wata rana yin tiyatar kwakwalwar da ba ta da karfi, in ji Chris Stocker-Walker na New Scientist. A lokacin da aka gwada shi a kan siliki na kwakwalwar dan Adam, “robot na iya murgudawa ta hanyar wahala. isa ga magudanar jini.”
Wakilin Gizmodo Andrew Liszewski ya rubuta cewa za a iya amfani da wani sabon zare mai kama da mutum-mutumi da masu bincike na MIT suka kirkira don hanzarta kawar da toshewar da ke haifar da bugun jini da ke haifar da bugun jini. cewa likitocin fiɗa sau da yawa suna jimre,” Liszewski ta bayyana.